关于娃谁带一直带大担心睡不着引起矛盾

有谁能解答万全之策的方法
不想让老人带睡，他们抱可以玩也可以就是不想让带睡因为娃在身边我才睡得踏实睡得好，可老公和婆妈他们一样，反而对你没好处，他妈不让你抱不让你带睡可以，你却不能像他妈对你一样对他妈，不然说你不识好歹有人帮是好事你可以到处玩，大的让他带了了，从没说过我的好，自己带最好而且老人轻松，可他们从来不觉得不让他们带轻松，我带大的在门口邻居玩都不行，他奶说不去！呵呵，现在大的不要我巴不得正符合他们意，生怕我把我儿子他孙子带走了！到最后不要我只会说你，有没有关心大的，买什么只顾小的不管大的等等，才会不要你何况是自己带了两年多，还是会说你，从来没觉得他们父母家人做的哪有错。让我从自身找问题。现在大的他带了半年了，都不叫妈妈爸爸，也不让大的带我房里来看看，，只会有时候顾他们自己想看小的就让大的到房里来看看弟弟，他奶，从来没说让大儿子过来让我们看看，虽说从去年开始每天现在都在家里，晚归晚出早出我都看不到两回，我醒了他还被他奶锁房里碎觉。醒了还没回来很晚才回，我锁门碎觉带娃他们不高兴，说不让他们看，其实并没有啊，他们碎觉锁门可以，没人会说他们防你不让你看了，说碎觉不锁门我也喜欢啊他儿子说的，现在小的依然还是那样，他们想干嘛就干嘛，他们带你带就不行，看看都不行，那把你娃搞跑了啊，是他们家呀啊。你要像他们这么做对他们就不行，说你把他们当外人了！让你滚，说也不让我父母带港，也不带我家，甚至都不让两儿子到我家去，说去了不愿意回来哭。就不让他去，不让他去哭就让他哭，若是他不愿去就让他不去，正和他们意，这样的老公和婆家人怎么办，说对你好的幌子，其实就是自私这个有什么完全之策，让这只是短暂的不要我。后期孩子就算他们这样我儿子还更要我的办法了？