在东至未能礼让行人

我现在开车只要看到礼让行人我就把车停下来，管他有没有人，仔细观察后我再走，有时稍不注意就有个人走到斑马线上了

礼让行人这个让司机怎么判断么，唉，我也吃过罚单。